Двигатель постоянного тока представляет собой магнитное поле, которое не движется, а проводник движется в магнитном поле; Двигатель переменного тока представляет собой магнитное поле, которое вращает и препятствует движению тела.
1. Принцип работы обычного двигателя постоянного тока.
Двигатель постоянного тока разделен на обмотку статора и обмотку ротора. Обмотка статора создает магнитное поле. При подаче постоянного тока обмотка статора создает магнитное поле фиксированной полярности.
2. Принцип работы бесщеточного двигателя постоянного тока.
Когда встроенные датчики Холла включены, эти датчики Холла вводят сигналы в контроллер (фактически эти сигналы косвенно отражают положение ротора). После оценки этих сигналов контроллер делает соответствующие выводы, и когда соответствующая катушка находится под напряжением, электричество генерирует магнитное поле. Из-за того принципа, что представители одного пола отталкивают друг друга, а представители противоположного пола хотят притягиваться, ротор и ротор движутся относительно друг друга.
Статор обычного бесщеточного двигателя представляет собой катушку (с прикрепленными к ней ушными датчиками), поэтому ротор (магнит и колеса) вынужден вращаться. Как только ротор вращается, выходной сигнал встроенного ресенсора меняется, контроллер выдает токи в разных направлениях, а магнитное поле, создаваемое выходом, просто снова отталкивает фиксированное магнитное поле (магнит), а притягивает наоборот, и результат снова принудительно. Ротор вращается, а затем снова меняется выходной сигнал датчика Холла... Таким образом, колесо продолжает вращаться (каждый раз при изменении сигнала Холла направление тока, генерируемого контроллером, должно соответствовать этому требуется мотору, то есть чередование фаз должно совпадать, и колесо будет двигаться в одном направлении).